Яковлєв, Р. П.Yakovliev, R. P.ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3788-25832022-04-082022-04-082020http://dspace.univd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/11533Яковлєв Р. П. Модель системи управління безпілотним літальним апаратом у польоті / Р. П. Яковлєв // Шлях успіху і перспективи розвитку (до 26 річниці заснування Харківського національного університету внутрішніх справ) : матеріали міжнар. наук.-практ. конф. (м. Харків, 20 листоп. 2020 р.) / редкол.: Д. В. Швець (голова), О. М. Бандурка, С. М. Гусаров та ін. ; МВС України, Харків. нац. ун-т внутр. справ. - Харків : ХНУВС, 2020.- С. 62-66.Перспективами дослідження є розробка методу планування маршруту, що дозволить отримати траєкторію повороту з плавною зміною перевантаження від нуля на вході в поворот до максимально допустимої у вершині повороту і до нуля при виході з повороту. Результати моделювання процедури планування гладких траєкторій руху, заданих послідовністю поворотних пунктів маршруту, підтвердять працездатність і ефективність запропонованого в роботі спрощеного методу планування з використанням кривих Корню. Перспективами исследования является разработка метода планирования маршрута, что позволит получить траекторию поворота с плавным изменением перегрузки от нуля на входе в поворот до максимально допустимой в вершине поворота и до нуля при выходе из поворота. Результаты моделирования процедуры планирования гладких траекторий движения, заданных последовательностью поворотных пунктов маршрута, подтвердят работоспособность и эффективность предлагаемого в работе упрощенного метода планирования с использованием кривых Корня. The prospects of the research are the development of a route planning method, which will make it possible to obtain a turning trajectory with a smooth change in overload from zero at the entrance to the turn to the maximum allowable at the top of the turn and to zero when exiting the turn. The results of modeling the procedure for planning smooth trajectories of movement, given by a sequence of turning points of the route, will confirm the operability and efficiency of the simplified planning method proposed in the work using Root curves.otherТехніка. Технічні науки. Machinery. Engineering. Техника. Технические наукиНаукові публікації. Scientific publications. Научные публикациибезпілотні літальні апаратибеспилотные летательные аппаратыunmanned aerial vehiclesзйомки поверхні землісъемки поверхности землиsurveying the earth's surfaceуправління БПЛАуправление БПЛАпланування маршрутупланирование маршрутаroute planningArticle