Перегляд за Автор "Ryzhykh, L."
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Dynamic modeling of semitrailer trucks equipped by steered wheels(Journal of Mechanical Engineering and Sciences. – 2022. – № 16 (1) . – Р. 8691–8705, 2022) Diachuk, M.; Lykhodii, O.; Leontiev, D.; Ryzhykh, L.; Aleksandrov, Y. V.; Александров, Ю. В.; ORCID: http://orcid.org/0000-0002-5871-8344У статті пропонується загальний підхід до створення комплексної розрахункової моделі, яка встановлює зв'язок між динамікою руху автопоїзда та активними системами керування напівпричепом. Ключовим моментом є розроблена математична модель на основі матричної методики, що дозволяє створювати універсальну імітаційну модель серед Simulink. Створений метод із рекомендованим програмним продуктом дозволив підвищити точність моделювання криволінійного шляху автопоїзда на 10% при зменшенні часу на розрахунок приблизно на 50% порівняно з класичним методом. За рахунок експериментальних досліджень підтверджено адекватність запропонованої імітаційної моделі динаміки руху автопоїзда, загальна відносна похибка порівняно з теоретичними дослідженнями становила не більше 5%. Додаткове об'єднання з шасі напівпричепа активної системи керування поворотом зменшує лінійну величину постійного руху автопоїзда по колу на 14,5% порівняно з напівпричепом без цієї системи, що також є позитивним для забезпечення маневреності автопоїзда.