Dynamic modeling of semitrailer trucks equipped by steered wheels

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorDiachuk, M.
dc.contributor.authorLykhodii, O.
dc.contributor.authorLeontiev, D.
dc.contributor.authorRyzhykh, L.
dc.contributor.authorAleksandrov, Y. V.
dc.contributor.authorАлександров, Ю. В.
dc.contributor.authorORCID: http://orcid.org/0000-0002-5871-8344
dc.date.accessioned2022-04-06T11:41:35Z
dc.date.available2022-04-06T11:41:35Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionDiachuk, M. Dynamic modeling of semitrailer trucks equipped by steered wheels / M. Diachuk, O. Lykhodii, D. Leontiev, L. Ryzhykh, Yu. Aleksandrov // Journal of Mechanical Engineering and Sciences. – 2022. – № 16 (1) . – Р. 8691–8705. – DOI: https://doi.org/10.15282/jmes.16.1.2022.04.0687.uk_UA
dc.descriptionDiachuk, O. Lykhodii, Leontiev, D., L. Ryzhykh, & Yu. Aleksandrov. (2022). Dynamic modeling of semitrailer trucks equipped by steered wheels. Journal of Mechanical Engineering and Sciences, 16(1), 8691–8705. https://doi.org/10.15282/jmes.16.1.2022.04.0687.
dc.description.abstractУ статті пропонується загальний підхід до створення комплексної розрахункової моделі, яка встановлює зв'язок між динамікою руху автопоїзда та активними системами керування напівпричепом. Ключовим моментом є розроблена математична модель на основі матричної методики, що дозволяє створювати універсальну імітаційну модель серед Simulink. Створений метод із рекомендованим програмним продуктом дозволив підвищити точність моделювання криволінійного шляху автопоїзда на 10% при зменшенні часу на розрахунок приблизно на 50% порівняно з класичним методом. За рахунок експериментальних досліджень підтверджено адекватність запропонованої імітаційної моделі динаміки руху автопоїзда, загальна відносна похибка порівняно з теоретичними дослідженнями становила не більше 5%. Додаткове об'єднання з шасі напівпричепа активної системи керування поворотом зменшує лінійну величину постійного руху автопоїзда по колу на 14,5% порівняно з напівпричепом без цієї системи, що також є позитивним для забезпечення маневреності автопоїзда.uk_UA
dc.description.abstractImproving the performance of articulated vehicles is not only by completing the tractor systems, but also by intellectualizing the trailer links (TL), is a complex task. In this regard, the search for and justification of the implementation of controlled TL systems is an important process (Intelligent Trailer). The research has been carried for the purpose of development of the systemic approach from the idea schematization to the practical recommendations. The paper proposes a general approach for creating a comprehensive calculation model that establishes a link between the dynamics of movement of articulated vehicle and the active controlling systems of the semitrailer. The key moments is the developed mathematical model based on matrix technique that facilitates the creation of the universal simulation model in the Simulink environment. The created method with recommended programming product afforded to increase the exactness of modelling of curving way of articulated vehicle on 10 % under the diminishing of time on the calculation about 50 % in comparison with classical method. At the expense of experimental investigation there was confirmed appropriateness of proposed imitation model of movement dynamics of articulated vehicle, general relative mistake in comparison with theoretical investigations was not over than 5%. Additional combining to semitrailer chassis the active turning control system diminishes the size line of constant movement of articulated vehicle in the circle on 14,5% in comparison with semitrailer without this system, which is also positive from the point of safety of articulated vehicle maneuverability.en
dc.description.abstractУлучшение характеристик сочлененных транспортных средств не только за счет комплектации систем тягача, но и за счет интеллектуализации прицепных звеньев (ТС) является сложной задачей. В связи с этим важным процессом является поиск и обоснование реализации управляемых систем TL (IntelligentTrailer). Исследование проведено с целью развития системного подхода от схематизации идеи до практических рекомендаций. В статье предлагается общий подход к созданию комплексной расчетной модели, устанавливающей связь между динамикой движения автопоезда и активными системами управления полуприцепом. Ключевым моментом является разработанная математическая модель на основе матричной методики, позволяющая создавать универсальную имитационную модель в среде Simulink. Созданный метод с рекомендованным программным продуктом позволил повысить точность моделирования криволинейного пути автопоезда на 10 % при уменьшении времени на расчет примерно на 50 % по сравнению с классическим методом. За счет экспериментальных исследований подтверждена адекватность предложенной имитационной модели динамики движения автопоезда, общая относительная погрешность по сравнению с теоретическими исследованиями составила не более 5 %. Дополнительное объединение с шасси полуприцепа активной системы управления поворотом уменьшает линейную величину постоянного движения автопоезда по кругу на 14,5% по сравнению с полуприцепом без этой системы, что также является положительным с точки зрения обеспечения маневренности автопоезда.ru
dc.identifier.urihttp://dspace.univd.edu.ua/xmlui/handle/123456789/11493
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.15282/jmes.16.1.2022.04.0687
dc.language.isootheruk_UA
dc.publisherJournal of Mechanical Engineering and Sciences. – 2022. – № 16 (1) . – Р. 8691–8705uk_UA
dc.subjectелектронне управлінняuk_UA
dc.subjectкеровані колеса причепаuk_UA
dc.subjectSimulink-модельuk_UA
dc.subjectдинаміка автомобіляuk_UA
dc.subjectнапівпричепиuk_UA
dc.subjectсистема рульового керуванняuk_UA
dc.subjectsteer-by-wireuk_UA
dc.subjecttrailer's steered wheelsuk_UA
dc.subjectSimulink-modeluk_UA
dc.subjectvehicle dynamicsuk_UA
dc.subjectsemitrailer trucksuk_UA
dc.subjectsteering systemuk_UA
dc.subjectэлектронное управлениеuk_UA
dc.subjectуправляемые колеса прицепаuk_UA
dc.subjectдинамика автомобиляuk_UA
dc.subjectполуприцепыuk_UA
dc.subjectсистема рулевого управленияuk_UA
dc.subjectТехніка. Технічні науки. Machinery. Engineering. Техника. Технические науки
dc.subjectНаукові публікації. Scientific publications. Научные публикации
dc.subjectУкраїна. Ukraine. Украина
dc.subjectpublikatsii u WoS
dc.titleDynamic modeling of semitrailer trucks equipped by steered wheelsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dynamic modeling of semitrailer trucks_Aleksandrov_2022.pdf
Розмір:
1.38 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Stattia
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові публікації (Scientific publications). УДК 62